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KUKA库卡机器人C5控制柜接口初级篇
部分用户在使用库卡机器人C5控制柜时，对于接口接法存在，我们可以通过下文的讲解，让用户更好地理解和操作KR C5接口。
（KR C5接口概览）
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用于smartPAD连接的XG19.1接口
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USB 3.0接口XFUSBI和XFUSB2
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XF1-XF8“性能”系统板的以太网与EtherCAT接口。配置取决于所用系统软件。
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XGDP接口，显示器端口DP1.2
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用于SD卡的XGSD接口
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IFBstd接口
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用于外部客户接口XG12的24V电源-XD12：24V PWR IN接口-XD12.1：24V PWR OUT接口
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XG12：连接16个数字输入输出端（I/O）的接口
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IFBsafeext 接口
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XG13.2离散接口
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XG13.1离散接口
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IFBsafe接口
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X11.3：接口
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制动器接口-XD10.1轴A1-3制动器接口-XD10.2轴A4-6制动器接口-XD10.3轴A7（附加轴）制动器接口
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XG1（预留）
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XG11.2外围设备接触器US2控制接口
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XG42零点标定检查接口
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XG58：安全接口（2个用于外部使能装置和附加紧急停止的安全输入端）
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XG11.1：安全接口（2个安全输入端，1个安全输出端）
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XF21.1其他附加轴驱动控制箱的EtherCAT接口
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XF21：RDC接口
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XD55现场总线耦合器和交换机的27V内部电源接口
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XG33（4个快速测量输入端和1个“驱动器已准备就绪”信号灯输出端）
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电机接口-XD20.1至XD20.6轴A1-6连接电机接口-XD20.7轴A7（附加轴）连接电机接口
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