联系我们
KUKA库卡机器人的日常维护（二）
在库卡机器人的维护过程中，首先将每个轴放置在一个确定的机械位置，即所谓的机械零点，对库卡机器人进行标定。该机械零点位置表示同轴驱动角之间的对应关系，并由测量槽表示。为了准确地确定机器人轴的机械零位，一般需要找到它的预校正位置，然后取下测量头的保护罩，安装kuka机器人零位校正仪。库卡机器人由机械手和控制柜组成。日常保养包括机器人、控制箱、教学箱、手腕表面清洁。
一、库卡机器人控制柜维护
1)断开控制柜的所有电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、驱动板。
3)检查箱内无杂物、灰尘，并检查密封性
4)检查接头是否松动，电缆是否松动或损坏。
5)检查风机是否正常。
6)检查程序蓄电池。
7)优化机器人控制柜的硬盘空间，保证正常的操作空间。
8)检查遗嘱人按钮是否有效，急停电路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能是否正常。
9)检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入的功能。
检查变压器和保险丝。
二、库卡机器人身体保养
1)检查所有轴向电缆、电力电缆、通讯电缆。
2)检查各轴的运动状态。
3)检查机体齿轮箱及腕部是否有漏油或漏油现象。
4)检查机器人的零点位置。
5)检查机器人电池。
6)检查机器人各轴电机及制动器。
7)检查各轴是否有润滑油。8)检查各轴限位块。
例如，KUKA点焊机器人使用下表列出了如何维护每个部件及其各自的维护周期。
维修类设备周期注意关键词
检查传动轴1个齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位1个齿轮箱
检查轴2齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位2齿轮箱
检查传动轴3个齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位3个齿轮箱
检查轴4个齿轮，油位12个月检查，油位，齿轮箱4个
检查轴5个齿轮，油位12个月检查，油位5个齿轮箱
检查轴6个齿轮，油位12个月环境温度< 50℃检查，油位6个齿轮箱
检查平衡设备12个月环境温度< 50℃检查，平衡设备
检查电力电缆12个月
检查轴2-5节流阀12个月
检查1号轴是否有机械制动12个月检查1号轴是否有机械制动
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换1号轴
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换轴2，更换齿轮箱2
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换轴3，更换齿轮箱3
更换轴4个齿轮油48个月后，环境温度< 50℃时更换变速箱4个
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换5号轴，更换5号齿轮箱
在环境温度< 50℃后48个月用齿轮油更换轴6，更换变速箱6
如需了解KUKA库卡机器人更多产品信息，可登录网站：http://kukahjgzz.gongboshi.com
