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KUKA库卡机器人日常维护（一）
为了在很大程度上保证库卡机器人的正常运行，库卡机器人的维护一般需要在运行1万小时后进行。特别是库卡机器人在恶劣的工作条件下，长时间处于载荷极限或工作极限下，需要对库卡机器人进行一年一次的全面维护。库卡机器人维护项目。
库卡机器人维护，首先检查库卡机械手状态和机器人控制柜状态:
一、库卡机械手机器人轴:
1、库卡机械手轴功能:自动手动操作平稳，没有声音，电机制动正常
2、库卡机械手轴电机状态:接线是否牢固，状态是否稳定
二、库卡机器人齿轮箱:
1. 各轴齿轮箱密封状态:是否漏油、漏油、齿轮箱状态
2. 更换齿轮箱润滑油
3.Kuka机器人电缆状态:信号电缆，电力电缆，用户电缆，底部电缆，垂直手臂电缆。
三、库卡机器人状态修正:
1. 各接线端子是否固定好
2. 机器人底座是否固定好
四、库卡机器人电池:必须更换机器人身上的电池，必须使用机器人专用电池。
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