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库卡机器人免示教智能焊接系统Smart Welding
针对焊接行业多品种、小批量、组队一致性差、工作环境恶劣、调试时间长、换型难等痛点，库卡工业推出全新解决方案Smart Welding。Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度开发，离线编程免示教，无需产品定位的智能机器人焊接系统，可有效解决工程机械、钢结构、箱体、船舶、床身、汽车零部件等行业焊接难题。产品支持标准焊接站和一体化集成解决方案。免示教智能焊接系统
由于焊接加工产品具有非标设计、批量化小、形式复杂等特点，大部分焊接作业仍为劳动密集型产业。在当前人工成本日益攀升的大环境下，这样传统的作业方式用工成本高，并且焊接质量不稳定的劣势也越发显现。
Smart Welding基于KUKA.SimPro自主深度开发，通过导入产品模型，可自动避障并规划产品焊接轨迹，实现离线编程且免示教，有效确保焊缝精度。产品可随意摆放，无需定位，系统搭载智能3D视觉扫描匹配焊缝，一键启动焊接。此外，系统可联动变位机，支持选配地轨、天轨、高柔焊接平台，适用于小批量、多品种产品焊接。
Smart Welding产品主要包括：
Smart Welding免示教系统
3D视觉
焊缝跟踪/Touchsense
Smart Welding系统环境搭建简单，常规产品标准站在30分钟内便能够完成换型轨迹生成，启动生产。其根据实际工况全自动化生成程序，包括工艺指令，允许人工做必要的调整。此外，工件寻位、焊缝跟踪等所有功能指令都在离线程序中生成，相较于传统人工自动化示教焊接来说，效率大大提升。自动生成轨迹已支持摆焊、搭接焊缝、角接焊缝、对接焊缝、环焊缝、多层多道、包角焊接等多种焊接方式。
Smart Welding的产品优势：
机器人路径及姿态自动规划，自动避障
焊缝支持一键生成
视觉自动定位工件，无需产品精定位
支持焊缝激光跟踪或寻缝
支持滑轨和双轴变位机同步焊接
可焊接圆和空间曲线等复杂可达场景
同类工件只需配置一次，工程自动匹配
焊缝支持手动修改和管理
工站支持产量统计，实时状态监控
如需了解KUKA机器人更多产品信息，可登录网站：KUKA焊接机器人工作站
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