François Eyssautier和他的妻子Carole于2015年6月在法国里昂共同创立了Capsix Robotics公司。物理治疗师Stéphane Rollet是该企业的第三位合作伙伴，他们的目标是开发自动按摩设备。按摩机器人iYU的完成实现了这一目标，由于其复杂的技术，iYU几乎可以完全复制按摩师的工作。

      为了达成这些目标，必须将灵敏且协作的机器人集成到应用程序中。Capsix Robotics公司选择了KUKALBR Med 来满足这一要求。François Eyssautier自豪地表示：“我们是率先提供基于机器人健康按摩的人。”

      按摩是精度和压力施加之间的微妙相互作用，是使用机器人实现的理想选择，尤其是因为它可以响应用户的个人敏感性。iYU有两种版本：一种用于水疗中心，酒店和公司；另一种用于运动，健身和培训中心。

      Eyssautier强调说：“ LBR Med在其中起了不可或缺的作用，因为它可以安全、灵活地实施各种按摩程序。此处的一个关键是机器人的高灵敏度，可以确保它准确地施加压力，并且在这样做时也非常安全。LBR Med在运动和施加压力时都运行得非常准确，并且可以非常准确地执行程序，同时十分容易操作。对我们来说，这是一款十分出色的机器人。”

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